同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。

梯形齿同步带

　　梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面齿带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。

　　梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齿同步带

　　弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。

弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。

工业同步带的型号

　　 “T”型齿工业用同步带

　　型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) 角度 β°

　　MXL 2.032 0.51 1.14 40

　　XL 5.080 1.27 2.30 50

　　L 9.525 1.91 3.60 40

　　H 12.70 2.29 4.30 40

　　XH 22.225 6.35 11.20 40

　　XXH 31.750 9.53 15.70 40

　　T2.5 2.5 0.7 1.30 40

　　T5 5 1.20 2.20 40

　　T10 10 2.50 4.50 40

　　T20 20 5.00 8.00 40

　　AT5 5 1.20 2.70 50

　　AT10 10 2.50 5.00 50

　　AT20 20 5.00 8.00 50

　　圆弧齿工业用同步带

　　齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm)

　　HTD 2M 2 0.75 1.36

　　3M 3 1.17 2.4

　　5M 5 2.06 3.8

　　8M 8 3.36 6.00

　　14M 14 6.02 10.00

　　20M 20 8.4 13.20

　　STPD/STS

　　S2M 2 0.76 1.36

　　S3M 3 1.14 1.9

　　S4.5M 4.5 1.71 2.81

　　S5M 5 1.91 3.4

　　S8M 8 3.05 5.3

　　S14M 14 5.3 10.2

　　RPP/HPPD

　　2M 2 0.76 1.36

　　3M 3 1.15 1.9

　　5M 5 1.95 3.5

　　8M 8 3.2 5.5

　　14M 14 6.00 10